拓攻联手国家植保机械检验中心共同解读植保无人机质量评价标准赤缨藤菊

拓攻联手国家植保机械检验中心共同解读植保无人机质量评价标准

我国首个农业无人机标准《植保无人飞机质量评价技术规范标准》（以下简称《标准》）于今年6月1日起实施。这份标准一方面对植保无人机的质量做出了要求，即植保无人机应当达到什么质量指标；另一方面对检验方法做出了要求，即如何评定植保无人机达到了相关质量指标，意义重大。

7月10日，拓攻机器人邀请国家植保机械质量监督检验中心副主任刘燕为广大植保无人机生产厂家解读《标准》，并对他们的疑问进行回答。

国家植保机械质量监督检验中心于1987年正式成立，并在当年通过国家双认证（计量认证和审查认可），是首批由国家经委发文批准成立的国家级质检中心之一。在职责上，国家植保机械质量监督检验中心主持和参与相关国家标准、行业标准的制修订并承担农业部植保机械试验鉴定和植保机械产品强制性认证检验。

此次解读，主要涉及植保无人机的检测工作流程和标准解读。在申请检测之前，无人机生产厂商需要提交产品实物照片、产品使用说明书、产品规格型号确认表、民航批准云接入文件等材料，在完成检测合同的签订和付费后即可排队检测。在送检时，无人机厂商需要准备两台检测合格的产品，并配备所有配件和技术人员和飞手进行实地测试。

检测过程中，测试飞机需要完成包括最大起飞质量限值、限高限速限距、报警和失效保护功能、环境适应性等二十多项性能检测，均需要符合国家标准。

在解读过程中，刘燕着重提及航迹精度、电子围栏、避障功能的检测项目。

目前的标准要求飞机需要在额定起飞质量的情况下通过自主飞行完成测试。测试时，飞机需要严格按照设定的点和路线进行飞行。飞机从A点起飞，B点必须是拐点，按照预先设定的喷幅到C-D这条航线上进行测试。

在电子围栏的解读中，刘燕指出，电子围栏和传统理解的禁飞区是有区别的。电子围栏是无人机的功能之一，可以限制无人机进入禁止飞行的区域。而禁飞区更多是空间上的概念，军事设施、机场、政府大楼等区域都是禁飞区，该区域禁止未经批准的飞行器飞行。在概念上，禁飞区与电子围栏有着本质的区别。

在实际测试中，首先会在地面站中划定电子围栏，在飞机保持机头方向不变的情况下，操纵飞机通过前进、后退、左移、右移等方式靠近围栏，飞机需要在缓冲区完成刹车动作，不可冲撞围栏。与此同时，在靠近电子围栏的同时，飞机或地面站需要及时告知飞手，从而促成飞机悬停或返航。

电子围栏测试还有一个内容是将无人机安放在禁飞区内，飞手操作飞机起飞。此时飞机不可有任何动作，电路和螺旋桨不可相应。

此次植保无人机质量评价的重点在于避障，避障的测试是分级的，厂商需要对自己的产品有一个清晰的认识，即无人机可识别的障碍物的尺寸，遇到障碍物后的反应。测试时，是根据各个企业提报的测试级别进行的。在模拟障碍物时，检测人员会用到各种各样的材质，并在报告中会根据实际的测试情况如实书写。

避障目前主要分成两块，一是树的避障，一个是电线的避障。在避障测试中，要求无人机在预定航线中以自主模式飞行，测试人员会根据无人机飞行的轨迹、报警的实际情况进行判定。

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